제안서는 서비스 및 제품을 제공하는 기업이 사업 제안을 의뢰한 기업으로부터 제안 받은 사업을 어떻게 수행할 것인지에 대해 포괄적으로 정리한 자료를 제안서라 한다.
또는 반대로 직접 의뢰는 하지 않았지만 어떤 서비스 및 제품에 대해 제안할 대상 기업 또는 불특정 다수의 기업을 대상으로 직접 사업 제안을 할 경우에 작성하는 양식이다.

제안서는 전략적 제휴, 사업 프로젝트 수주, 회사 홍보 및 마케팅 용도, 입점 제안시, 제품 소개시, 투자 유치시, 구축 및 개발시, 각종 컨설팅 제안을 목적으로 작성된다.
제안서 종류로는 제휴제안서, 영업제안서, 용역제안서, 투자제안서, 개발제안서, 컨설팅 제안서, 입점제안서 등이 있다.
제안서는 그 형태와 제안 목적에 따라 다양하게 분류될 수 있기 때문에 제휴, 개발, 컨설팅, 투자, 입점 등 제안 성격에 맞는 내용 구성은 물론이고 제안으로 얻는 상대 기업의 효과, 매출, 기타 장점을 구체적으로 기술해야 한다.