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Robot Control integrating LabVIEWand Matlab

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TZ-SLE-2188086
등록일자
2017.02.08
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Robot Control integrating LabVIEWand Matlab 논문 자료입니다

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#PROGRAM#OPERATION#INTEGRATING#논문발표#STRUCTURE#APPROACH#SIMULINK
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소개글

제목 : Robot Control integrating LabVIEW and Matlab 저자 : V.S.Balashov, DD.Skatova, S.J.Choi
발행학회 : 한국산학기술학회 [The Korea Academia-industrial cooperation Society]
발행정보 : 춘계 제 0권 0호 pp.249-252(4 pages)
발행년도 : 2007

저작시기 : 2007년

목차

Introduction

Problem statement

Direct problem

Inverse problem

Description of program

Implementation

Virtual Instrument of LabVIEW

Matlab Script

MatLab Simulink model

Conclusion

References

본문내용

This study shows possibility o
f Matlab and LabVIEW integrationfor controlling of robot's manipulator. Examined approach can be used for control of complex system with intelligent control capability. Instance of Robotic System controller is described in details. Structure of control system is divided into three parts Virtual Instrument of LabVIEW, MatLab Script for solving and Matlab Simulink model for visualizing, which are explained separately. In addition, used neglects are explained and founded.   (이하 생략)

참고문헌

없음

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