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소개글
제목 : Robot Control integrating LabVIEW and Matlab
저자 : V.S.Balashov, DD.Skatova, S.J.Choi
발행학회 : 한국산학기술학회 [The Korea Academia-industrial cooperation Society]
발행정보 : 춘계 제 0권 0호 pp.249-252(4 pages)
발행년도 : 2007
저작시기 : 2007년
목차
Introduction
Problem statement
Direct problem
Inverse problem
Description of program
Implementation
Virtual Instrument of LabVIEW
Matlab Script
MatLab Simulink model
Conclusion
References
본문내용
This study shows possibility o
f Matlab and LabVIEW integrationfor controlling of robot's manipulator. Examined approach can be used for control of complex system with intelligent control capability. Instance of Robotic System controller is described in details. Structure of control system is divided into three parts Virtual Instrument of LabVIEW, MatLab Script for solving and Matlab Simulink model for visualizing, which are explained separately. In addition, used neglects are explained and founded. (이하 생략)
참고문헌
없음
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