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소개글
제목 : 동적시스템 제어를 위한 다단동적 뉴로-퍼지 제어기 설계
저자 : 조현섭, 민진경
발행학회 : 한국산학기술학회 [The Korea Academia-industrial cooperation Society]
발행정보 : 춘계 제 0권 0호 pp.150-153(4 pages)
발행년도 : 2007
저작시기 : 2007년
목차
Abstract
1. Introduction
2. Structure of Neural Network
3. Learning Algorithm for MDNN Controller
4. Computer Simulation
5. Conclusion
Reference
본문내용
The intent of this paper is to
describe a neural network structure called multi dynamic neural network(MDNN), and examine how it can be used in developing a learning scheme for computing robot inverse kinematic transformations. The architecture and learning algorithm of the proposed dynamic neural network structure, the MDNN, are described. Computer simulations are demonstrate the effectiveness of the proposed learning using the MDNN. (이하 생략)
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