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Catadioptric 전방향스테레오 영상시스템 및 3차원 좌표 복원 - 썸네일 1page
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Catadioptric 전방향스테레오 영상시스템 및 3차원 좌표 복원

상품번호
TZ-SLE-1501329
등록일자
2015.08.20
분량
7 page
판매가
2,000
파일 포맷
Adobe PDF (pdf)
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34건

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Catadioptric 전방향스테레오 영상시스템 및 3차원 좌표 복원 연구논문입니다

TAG

#CALIBRATION#시스템복원#영상복원#CATADIOPTRIC#영상시스템#연구논문#스테레오
  • Catadioptric 전방향스테레오 영상시스템 및 3차원 좌표 복원 1 page

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소개글

제목 : Catadioptric 전방향 스테레오 영상시스템 및 3차원 좌표 복원 저자 : 김순철, 이수영
발행학회 : 한국산학기술학회 [The Korea Academia-industrial cooperation Society]
발행정보 : 한국산학기술학회논문지 제 16권 6호 pp.4108-4114(7 pages)
발행년도 : 2015

저작시기 : 2015년

목차

1. 서론
2. Catadioptric 전방향 스테레오 영상 시스템
3. 캘리브레이션
4. 실험 결과
5. 결론
References

본문내용

광학 반사체를 이용하여 카메라 영상을 얻는 방법을 ca
tadioptric 영상법이라고 부른다. Catadioptric 영상법은 360도모든 방향의 시각정보를 한 장의 영상면에 담기 위한 전방향 영상 획득시스템에 많이 사용된다. 대표적인 전방향 광학 반사체로서 그릇 모양의 3차원 쌍곡면형 거울이 있다. 본 논문에서는 쌍곡면형 반사체를 이용한 catadioptric 전방향 영상 시스템에 간단히 오목 렌즈를 추가함으로써 하나의 카메라로 시점이 다른 전방향 스테레오 영상을 얻는 방법에 관해 연구하였다.시점이 다른 전방향 스테레오 영상 정합을 통해 대상 물체의 3차원 좌표를 복원할 수 있다. 본 전방향 스테레오 영상 시스템은 한 대의 카메라를 사용하므로 경제적이며, 스테레오 영상간에 카메라 내재 매개변수가 같으므로 정합이 쉽다는 장점이있다. 본 논문에서는 3차원 좌표값 측정에 필요한 매개변수들을 3 단계 캘리브레이션을 이용하여 추출하였고, 실험을 통해전방향 3차원 거리측정 성능을 검증하였다. 또한 거리측정 정밀도를 분석하여 본 스테레오 영상 시스템의 신뢰할 만한 측정범위를 제시하였다.

An image acquisition by using
an optical mirror is called as a catadioptric method. The catadioptric imagingmethod is generally used for acquisition of 360-degree all directional visual information in an image. An exemplaromnidirectional optical mirror is the bowl-shaped hyperbolic mirror. In this paper, a single camera omnidirectionalstereo imaging method is studied with an additional concave lens. It is possible to obtain 3 dimensional coordinatesof environmental objects from the omnidirectional stereo image by matching the stereo image having different viewpoints. The omnidirectional stereo imaging system in this paper is cost-effective and relatively easy for correspondencematching because of consistent camera intrinsic parameters in the stereo image. The parameters of the imaging systemare extracted through 3-step calibration and the performance for 3-dimensional coordinates reconstruction is verifiedthrough experiments in this paper. Measurable range of the proposed imaging system is also presented bydepth-resolution analysis.   (이하 생략)

참고문헌

없음

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