동적시스템 제어를 위한 다단동적 뉴로-퍼지 제어기설계

The intent of this paper is to describe a neural network structure called multi dynamic neural network(MDNN), and examine how it can be used in developing a learning scheme for computing robot inverse kinematic transformations. The architecture and learning algorithm of the proposed dynamic neural network structure, the MDNN, are described. Computer simulations are demonstrate the effectiven

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태그뉴로퍼지, 동적제어, 제어설계, 시스템설계, 다단동적, 연구논문, 시스템제어, 동적시스템

신경회로망을 이용한 동적 시스템의 자기동조 제어기설계

Dynamic Neural Unit(DNU) based upon the topology of a reverberating circuit in a neuronal pool of the central nervous system. In this thesis, we present a genetic DNU-control scheme for unknown nonlinear systems. Our methodis different from those using supervised learning algorithms, such as the backpropagation (BP) algorithm, that needs training information in each step. The contributions o

논문 > 공학분야2017.02.083 page1,500원등록자 (주)학지사

태그연구논문, 자기설계, 시스템설계, CONTRIBUTION, 자기동조, 신경회로망, 동적시스템

IP 망에서의 혼잡제어 방식

컴퓨터 네트워크에서 전송제어 프로토콜 상에서 다중시간 간격으로 혼잡제어의 지연을 피드백 루프의 시간간격을 조정하여 명시적 예측을 실행해 제어의 단점을 개선하는데 연구한다. 먼저 TCP의 모둘 형 확장에서 Tahoe, Reno, Vegas등 다양한 버전의 TCP에 적용되는 간단한 인터페이스를 통한 함수 호출을 정의하고, 이것이 성능을 크게 향상시는 것을 입증한다. 두 번째로, 광대역 WAN에서 지연-대역폭의 곱이 높을 경우 더욱 심각해지는 사후 제어의 불확실성 차이를 해소함으로써 MTS TCP가 기반 피드백 제어에 사전성을 부여한다는 것을 입증한다. 세번째는 트래픽 제어의 3가지 차원인, 즉 추적 능력, 연결 지속 기간, 공정성이 성능에 미치는 영향 등을 비교 분석하여 입증한다.

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태그트래픽, 제어방식, 혼잡제어, 연구

유기트랜지스터 제작을 위한 Soluble Pentacene 박막의 특성

본 연구에서는 유기박막트랜지스터 (OTFT, Organic Thin film Transistor) 제작을 위한 채널막으로 pentacene의 soluble 공정과 soluble 공정을 통하여 제작된 pentacene 박막의 특성을 분석하여 유기박막트랜지스터에 적용 여부를 조사하였다. Pentacene을 용해시키기 위한 용제로는 toluene과 chloroform을 사용하였으며, 각각의 용제에 대하여 열처리를 하여 pentacene 용액을 준비하였다. Spin-coating 법으로 pentacene 유기 박막을 제작하여 각 박막의 결정화 특성을 관찰하였다. XRD 회절 분석 결과 chloroform을 이용한 pentacene 박막에서만 결정화가 된 것이 확인이 되었다. Hall effect measu

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태그박막트랜지스터, CARRIER, SOLUBLE, 특성연구, 유기박막, PENTACENE, 연구논문

원통형 미사일의 고출력 마이크로웨이브 신호특성

본 연구에서는 미사일의 내부 잡음특성을 모델로 연구하였으며 실린더의 크기에 따른 효과도의 차이를 분석하였다. 미사일 구조물의 길이와 반경을 바꾸며 실린더 내부의 전계강도를 측정한 결과 후방 도어의 크기보다도 전체 원형 구조의 크기에 주도되는 것을 확인하였다.

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태그학술논문, 원통형, 연구논문, 신호분석, 발표우수논문, 특성분석, 마이크로웨이브, 특집논문

분산형전원의 배전계통 연계 해석 알고리즘개발

최근, 국가적인 차원에서 추진되고 있는 대체에너지 전원은 배전계통에 연계되어 운용되는 특성을 가지고 있다. 태양광과 풍력 풍의 자연에너지를 이용한 신재생에너지전원은 일정한 출력을 내는 기존의 전원 보다 기후나 온도, 지형적인 영향을 많이 받는 간헐적인 전원이므로, 이들이 도입된 배전계통은 기존의 단 방향 공급형태의 배전계통과는 달리 부하와 전원이 혼재되어 운용되는 형태로 되기 때문에 배전계통의 전압품질에도 좋지 않은 영향을 미치는 것이 사실이다. 따라서 분산전원이 도입된 배전계통은 기존의 부하만이 존재하는 배전계통과는 달리, 부하와 전원이 혼재되어 운용되는 형태로 되기 때문에 분산전원의 연계에 따라 발생이 예상되는 문제점을 검토, 분석할 수 있는 분산전원 배전계통연계용 해석 프로그램이 요구되고

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태그전원개발, 프로그램, 개발연구, 계통연계, 분산형전원, 알고리즘, 연구논문

유한한유전체 격자구조에서 유효유전율

본 논문에서는 유한한 유전체 격자구조에 수직으로 입사되는 전자기파가 갖는 유효 굴절율을 구하고자 한다. 유전체 격자구조를 다층구조로 모델링하여 모드에 따른 전파상수를 계산하면 주어진 주파수에 따른 유효 굴절율을 계산할 수 있다. 다층구조에서 유효 굴절율을 계산을 응용하면 유전체 모양이나 구조에 따른 유효굴절율을 계산할 수 있으며 주파수 선택특성이나 도파관등에 진행모드 계산에 도움이 될 것으로 사료된다.

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태그선택특성, 유한한, 유전체유전율, 전자기파, 유전체연구, 연구논문, 유효유전율, 격자구조

도시하천의 초기월류수를 이용한비점오염특성

비강우시와 강우시 학장천의 수질은 BOD, COD, T-N, T-P, SS에 대해 각각 11.0~31.3mg/L, 15.6~31.4mg/L, 5.762~15.937mg/L, 0.918~1.291mg/L, 18.1~31.4mg/L와 27.2~65.1mg/L, 32.1~73.2mg/L, 13.409~18.051mg/L, 1.263~2.282mg/L, 66.0~417.9mg/L로 나타나 학장천은 전형적인 생활하수의 특성을 지녔으며, 강우시 발생되는 초기월류수에 다량의 비점오염물질이 포함됨을 알 수 있었다. 강우시 발생된 월류수의 유량을 측정한 결과 학장천의 유출계수는 0.61~083의 범위였고, 초기세척효과는 SS>T-N>COD>BOD>T-P>1 의 순서로 그 정도가 크게 나타났다.

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태그도시하천, 오염물질, 도시이용, 초기월류수, 하천오염, 비점오염특성, 도시연구

고도단계유입폭기법과 표준활성슬러지법의 처리특성비교

Currently an increase in domestic sewage and industrial wastewater causes serious water pollution in Korea. To solve water pollution problems, conventional activated sludge (CAS) system is generally used in wastewater treatment plant but this process is so ineffective in nitrogen and phosphorus. Even if CAS system is the major process, it must be improved instantly so as to remove nitrogen an

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태그특성비교, 처리특성, 슬러지처리, 고도처리, 표준활성슬러지법, 유입처리, 연구논문

초간편 강합성바닥판 거더패널의 가설중 거동에 관한 해석적

최근 현장타설 바닥판의 대안으로 강합성 바닥판을 이용하여 바닥판의 공용년수를 증진시키고 공기 단축 및 시공의 간편성, 교통흐름의 원활화등을 위한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 기존 I형강 매입형 강합성 바닥판을 기본으로 한 새로운 형식의 초간편 강합성 바닥판을 제시하여 거동패널의 거동에 대해 연구하였다. 하부강판과 I형강의 용접량의 변화, I형강의 복부에 유공 유무, 유공의 위치변화에 대한 특성을 파악하였다 이때 H형강의 상부 플랜지는 강판과 용접된 것으로 가정하였으며, 가설시 합성전 단면에 대한 거동 분석이므로 하중은 강판, I형강, 콘크리트의 자중만 고려되었다. 연구결과, 하부강판과 I형강의 용접길이 변화시 전체용접에 비해 30%용접을 수행시 중앙부 단면에서 최대 휨 인

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태그콘크리트, 거더패널, 해석적연구, 패널연구, 연구논문, 초간편바닥, 바닥패널

하상경사가 변화는 실험실데이터를 이용한Chiu의 유속공식과 Manning 의 유속공식과의 비교

현재까지 수리학 분야에서 가장 많이 회자되고 인용된 공식이 있다면 아마도 1890년에 발표한 Manning의 유속 공식이라고 해도 과언은 아닐 것이다. 그만큼 그 쓰임새가 많았을 뿐만 아니라 사용의 편리성과 정확도에서도 매우 우수하였기 때문일 것이다. 그러나, 아무리 우수한 공식이라도 약점이 있듯이, Manning의 유속공식 역시 조도계수n을 추정하는데 많은 어려움이 있는 것도 주지의 사실이다. 이러한 어려움을 극복하기 위하여, 본 연구에서는 확률통계에서 사용되는 엔트로피 개념을 이용한 3차원 유속분포식인 Chiu의 유속공식을 사용하였다. 그러나 지금까지 실증적으로 Chiu의 유속공식과 Manning의 유속공식을 비교분석하였던 논문은 Chiu와 Choo의 논문에서 일부 언급된 것 외 논문에서는 찾

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태그데이터비교분석, 유속비교, 발표논문, 유속공식, 화학공학분야, 실험실이용, 데이터분석

Chiu 유속분포공식의 하상경사가 변화는 실험실수로에 적용성

정확하고 신뢰성 높은 유량 자료는 수자원의 정량적인 계획과 관리에 필수적이다. 이를 위하여 Chiu는 기존의 결정론적인 흐름 방향 유속분포식의 한계를 극복할 수 있는 방법으로 확률통계에서 사용되는 엔트로피 개념을 이용한 3차원 유속분포 식을 제안하였고, 이를 실험실 데이터와 자연하천에 적용하여 신뢰성과 정확성을 지속적으로 증명하여, 마침내 이에 대한 활용성이 매우 크게 대두되어 Chiu의 유속공식을 적극적으로 사용하고 있는 실정이다. 그러나 지금까지 이론적인 유속 분포식을 검증하기 위하여 단면 형상이 일정한 직사각형이나 사다리꼴 등의 실험수로에서부터 불규칙한 단면 형상을 갖는 자연 하천에 대한 적용을 거의 이루고 있는 실정이나, 하상경사가 변하는 경우에도 엔트로피 파라미터(M)가 이에 대응하여 평

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태그화학공학분야, 특별논문집, 경사분석, 유속분포공식, 유속공식, 하상경사, 연구논문

소유역의 강우강도-지속기간-재현기간 관계식유도

본 연구는 소유역의 강수계측망별 빈도해석에 의한 확률강우량 예측으로 최적 설계홍수량을 추적하고자 한다. 빈도해석은 대전유역내 지방기상청의 낮은 계측망 밀도와 13개 소구역으로 분할된 지자체의 높은 계측망 밀도에서 측정된 강우량 자료를 대상으로 하였다. 해석에는 낮은 밀도의 한 지점에서 1969~2005년까지 36년간 자료와 높은 밀도의 13개 지점에서 2002~2006년까지 6년간 자료를 연초과치 계열로 확장하여 각각 2개군으로 구성하였다. 강우자료 분석결과 낮은 밀도의 지속기간 1시간에서 79.1mm, 24시간에서 327.0mm, 높은 밀도의 지속기간 1시간에서 85.0mm, 24시간에서 245.0mm로 나타났다. 본 연구에서는 Gumbel 분포와 2변수 Gamma 분포 및 일반극치분포, 2·

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태그일반연구논문, 소유기간, 콩연구논문, 재현기간, 강우강도, 강우지속기간, 강우기간

충전물에 의한암반사면 붕괴사례

셰일층으로 구성된 암반사변에서 층리면을 따라 대규모 평면파괴가 사연 중앙부에서 발생하였다. 현장조사시 파괴사면 주변은 지하수 누수 흔적과 점토층의 충전물이 존재하였으며, 파괴원인을 검토한 결과 층리면을 따라 형성된 점토 충전물의 낮은 전단강도와 강우시 인장균열내 형성된 수압에 의해 붕괴가 발생한 것으로 나타났다. 그리고 충전된 절리면의 전단강도 특성을 규명하기 위해서 모래, 점토의 인위적인 충전물을 이용하여 충전재 두께비에 따른 전단강도 특성을 고찰하였다.

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태그발표논문, 전단강도, 사면붕괴사례, 인장균열, 암반사면, 층리면, 연구논문

DRM 시스템에서 사용자중심의 콘텐츠 사용을 위한 라이센스 모델

기존 DRM 시스템들은 콘텐츠 저작권자의 저작권을 배타적으로 보호한다. 이에 사용자들이 DRM 으로 보호된 콘텐츠를 사용할 때는 다소 제약이 가해진다. 최근 사용자 중심의 콘텐츠 사용 요구가 확산되고 있고 이에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 사용자들의 콘텐츠 사용 유형을 분류하고 그에 따른 라이센스 모델을 제안한다. 제안된 라이센스 모델에서는 사용자 식별 정보를 이용하여 허가된 사용자만이 융통적인 콘텐츠 사용을 가능하게 한다. 이러한 라이센스 모델을 통해 DRM 시스템의 저작권 보호의 기본 원칙을 제공하며 사용자에게는 융통성 있는 콘텐츠 사용을 가능하게 한다.

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태그시스템모델, 시스템사용, 기획논문, 콘텐츠라이센스, 연구논문, 특집논문, 사용자중심

RFID 시스템을 이용한 확장된 BPM 접근모델 - 공학 연구논문

최근 기업의 경영환경은 매우 급격히 변화하고 있으며 지속적인 고객가치 향상에 대한 압력을 받고 있다. IT투자의 가장 중요한 목표는 더 이상 단순히 생산비용을 낮추는 것이 아니고 최적화된 대량 생산을 위해 디지털로 연결된 세상에서 고객들과 파트너들에게 기업의 유용성을 높이는 데 있다. 따라서 기업들은 BPM을 통해 확장된 기업의 프로세스를 자동화 하고, 통합하고 최적화하기 위해 모든 역량을 집중하고 있다. 또한 RFID 응용시스템을 통해 기술적 측면에 접근하여 비즈니스 확장을 위한 시스템 개발에 주력하고 있다. 그러나 기술적 측면, 비즈니스 프로세스적인 측면 조직적인 측면을 함께 고려하여야 성공적인 기업 역량을 이룰 수 있을 것이다. 따라서 본 논문에서는 기존의 BPM 에 RFID 시스템을 통해 비

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태그시스템모델, 시스템이용, 연구논문, 시스템확장, 프로세스, 논문집, 시스템접근

EPCglobal Network 기반 안전한 메시지 전송 기법의 설계및 구현

본 논문에서는 EPCglobal Network 기반에서 시스템간의 메시지를 안전하게 암호화하여 전송하고 복호화 하는 방법을 제안한다. 제안하는 시스템은 AES 대칭키 암호화 방법을 통해 메시지를 암호화 하고, PKI 의 X.509 암호화 기법인 주체자의 개인키를 통해 전자서명을 하여 위변조를 판별하며, AES 에 사용된 키는 대상자의 인증서에 포함되어 있는 공개키를 통해 전송해 해준다. 특히 여러 사용자들에게 동시에 편리성과 안전성을 보장할 수 있게끔 하기 위하여 인증서 발급 및 메시지 전송은 웹서비스 기반의 SOAP 메시지를 사용하여 처리한다.

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태그안전한설계, 메시지전송, 안전메시지, NETWORK, EPCGLOBAL, 안전설계, 연구논문

폭주제어를 위한 효율적인RED 알고리즘

인터넷에서 폭주상황이 발생한 후에는 네트워크 성능이 급격하게 저하되는 문제점을 개선하고자 RED 알고리즘이 제안되었으며, 현재 IETF 에서는 표준으로 사용되고 있다. 그러나 RED 알고리즘은 고정된 파라미터 값을 사용하여 가변적인 네트워크 트래픽 상황에 능동적으로 대처하지 못하는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 기존의 RED 알고리즘의 문제점인 고정된 파리미터 값 설정으로 인한 문제점을 해결하기 위하여 효율적인 RED 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 현재의 가변적인 트래픽 상태에 따라 패킷폐기확률을 조정하여 라우터와 같은 게이트에서의 폭주상황을 효율적으로 제어하도록 하였다. 또한 제한안 알고리즘은 NS-2를 이용하여 시뮬레이션을 수행함으로써 성능을 검증하였다.

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태그인터넷, 알고리즘, 연구논문, 트래픽, 네트워크, 효율적인, 논문주제어목록

Ti-Con 보드 검사를 위한 원격감시 및 다중처리 시스템 개발

본 연구에서는 LCD Panel 의 생산 후공정에서 사용되는 Ti-Con 보드의 동작 상태를 실시간으로 모니터링하고 원격지에 있는 엔지니어에게 TCP/P를 이용하여 고장 유무를 판별할 수 있는 데이터를 전송함으로써 신속한 대처가 가능할 뿐만 아니라 다중 프로세스가 가능하도록 제어할 수 있는 시스템을 개발하였다.

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태그보드시스템, 프로세스, 감시시스템, 응용논문, 원격감시, 시스템개발, 검사시스템, 검사개발, 원격시스템

액상분말전자종이 특성평가(I)

본 논문에서는 차세대 디스플레이로 각광받고 있는 플렉시블 디스플레이의 일환으로 전하를 갖는 입자가 전계에 의한 운동(Movement)을 기반으로 이미지를 구현하는 유리 기판 기반의 액상분말 전자종이의 패턴(Pattern)을 설계하였으며 셀 캡(Cell Gap)에 따른 구동전압의 변화를 검토하였다. 확보된 데이터를 바탕으로 플렉시블 기판을 적용한 패널을 제작할 경우 효율적인 전기적 특성을 갖는 소자의 설계조건이 제시되었다.

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태그디스플레이, 액상분말, 전자종이, 논문집, 차세대, 연구논문