태권도 경기 기술 훈련방법  기본 발차기 훈련 유형  훈련대형  
정면 대형 : 정면을 향해 종횡대로 정렬하여 실시한다.
거울 대형 : 거울 속에 비친 자신을 보며 실시한다.
2인1조 대형 : 2열 횡대로 서로 마주보고 실시한다.
전진 대형 : 종대로 정렬하여 순서대로 전진하며 실시한다.
원 대형 : 1열로 정렬하여 원으로 돌면서 실시한다.
훈련방법  
제자리(정면, 거울, 2인 1조) 또는 이동(전진, 원)하며 실시한다.
모든 기본 발차기는 좌우 동일하게 연습하며, 왼발부터 실시한다.
제자리에서 실시할 때는 시선은 정면 또는 발끝을 향하며, 정확한 동작을 습득할 수 있도록 반복 연습한다.단, 2인 1조 대형에서는 상대를 쳐다보며 실시한다.
이동하며 실시할 때는 중심이동을 민첩하게 하며, 앞사람과 일정한 거리를 유지하며, 자유로이 실시한다.
발기술의 종류  ① 공격 기술  
앞차기(몸통, 얼굴), 돌려차기(몸통, 얼굴), 내려차기, 옆차기, 뒤차기, 후려차기(앞, 옆, 뒤), 빠른발 돌려차기(몸통, 얼굴), 발바꿔 돌려차기, 턴 돌려차기(돌개차기), 밀어차기(앞발, 뒷발), 앞발 뛰어 내려차기(런너찍기), 폼바꿔 뒤차기, 밟고 뒤차기, 나래차기(앞발, 뒷발).
② 반격기술  
뒷발 받아 돌려차기(몸통, 얼굴), 앞발 받아 돌려차기(몸통, 얼굴), 앞발 뺏다 돌려차기, 앞발 내려차기, 받아 뒤차기, 받아 나래차기(몸통, 얼굴), 주먹 지르기(앞, 뒷주먹).
스텝 발차기 훈련 유형  훈련대형  
정면(거울) 대형 : 전방에 가상의 상대를 생각하며 모션과 스텝을 이용하여 발차기를 실시한다.
전진 대형 : 종대로 정렬한 후 스텝과 모션을 이용하여 전진하며 발차기를 실시한다.
원 대형 : 원을 그리며 좌우로 스텝을 밟으며 지도자의 지시에 의해 다양한 발차기를 실시한다.
자유대형 : 경기장(8m×8m)내에서 자유롭고 스피드 있게 발차기를 실시한다.
훈련방법  
기본 발차기를 스텝과 모션을 이용하여 자유로이 움직이며 실시한다.
한가지 자세(폼)로 제한하지 말고, 오른 자세(폼), 왼 자세(폼)를 병행하며 연습을 실시한다.
단발, 2동작, 3동작 등 연결 발차기를 실시하며 공격과 반격을 혼합하여 실시한다.
시선은 정면 또는 발끝을 향하며 정확한 동작을 빠르게 찰 수 있도록 반복 연습한다.
훈련인원이 많을 때에는 “자유대형” 훈련방법이 효율적이며, 이때는 시간과 횟수를 정하여 실시한다.
(3).발기술의 종류
스텝  기본응용발차기  《기본발차기》  연결유형  《제자리유형》  앞차기(몸통, 얼굴)  《2동작》  발바꿔 스텝  돌려차기(몸통, 얼굴)  공격＋공격  폼바꿔 스텝  내려차기  공격＋반격  옆차기  반격＋공격  《전진유형》  뒤차기(공격, 반격)  반격＋반격  전진스텝  후려차기(앞, 안, 옆, 뒤)  일보전진스텝  《3동작》  빠른발 전진스텝  《응용발차기》  공격＋공격＋공격  회전 전진스텝  《후진유형》  후진스텝  일보후진스텝  빠른발 후진스텝  회전 후진스텝  《side유형》  side 스텝  135˚스텝  빠른발 돌려차기(몸통, 얼굴)  발바꿔 돌려차기  턴 돌려차기(돌개차기)  앞발 뛰어 내려차기(런너찍기)  밀어차기(앞발, 뒷발)  공격 나래차기(앞발, 뒷발)  뒷발 받아 돌려차기(몸통, 얼굴)  앞발 받아 돌려차기(몸통, 얼굴)  앞발 뺏다 돌려차기  앞발 내려차기  반격 나래차기(몸통, 얼굴)  주먹 지르기(앞, 뒷주먹)  공격＋공격＋반격  공격＋반격＋공격  공격＋반격＋반격  반격＋공격＋공격  반격＋공격＋반격  반격＋반격＋공격  반격＋반격＋반격  《자유동작》  자유공격  자유반격  ＋ ⇒  타켓(호구) 발차기 훈련 유형  1열 타켓 발차기  
대형 : 보조자를 기준으로 1열 종대로 정렬하여 순서대로 순환하며 실시한다.
방법     (이하 생략)