[국내 학위논문]

[국내논문]

The purposes of this study are to define and classify material handling systems and to examine empirically the impact of specific automation systems with the causal relationships among material handling systems, the motives of introducing automation systems, and operational performance. Survey-based data for this study was collected from 184 Korean manufacturing firms and the measurement scales were tested and validated using confirmatory factor analysis, reliability test, structure equation modeling, and regression analysis. The results are as follows. First, the motives of introducing material handling systems are correlated with firm's business strategy. The types of business strategy are low cost strategy, flexibility strategy and marketing- intensive strategy. Second, the three types of business strategy have a positive impact on introducing material handling systems. And material handling systems also have a positive impact on operational performance. For the last, material handling systems mediate the impact between firm's business strategy and the operational performance. The mediating effect was proved through regression analysis, Sobel test, and the structure equation modeling. The result shows that the fit between firm's business strategy and material handling systems improves firm's operational performance. This study will offer guidance on how strategy and automation investment can be selectively matched to attain either profitability or growth.

[국내 학위논문]

Background : To cope with demands of ever-increasing test volumes, laboratories have implemented the total laboratory automation (TLA) system. The main goals of TLA are superproductivity, shortened turnaround time and universal availability of laboratory data throughout the hospital and/or hospital network. The TLA system was installed at Korea University Guro Hospital in 26th May 2008. To evaluate the benefits of TLA system, the comparative study between 26th May 2008 to 5th October 2008 and 28th May 2007 to 8th October 2007.
 Method : To evaluate the qualitative aspects, the turnaround time (TAT) analysis was carried out. To evaluate productivity of a TLA system, the productivity of a technologist and a laboratory person with and without TLA systems. To evaluate change of pattern of test order, sum of test order each a day of a week.
 Results : The turnaround times routine chemistry tests were 42.4 minutes, that of routine hematologic tests were 39 minutes, that of routine coagulation tests were 47.1 and that of routine immunologic tests were 91.5 minutes. The test numbers per technologist in Korea University Guro Hospital were 29089.6. The test numbers per laboratory personnel including physicians in Korea University Guro Hospital were 23163.9. 
 Conclusion : The laboratories with TLA installation showed much improved productivities in all categories analyzed, especially turnaround time. The TLA system would be the vehicle of the laboratory to gain the superproductivity without sacrificing the quality of laboratory.

[국내 학위논문]

최근 들어, 자동 생산 시스템의 필요성에 대한 인식이 점차 확산되고 있다. 자동 생산 시스템 중 컴퓨터 통합 생산(computer integrated manufacturing, CIM)은 생산성과 유연성을 동시에 얻고자 하는 자동 생산 기술로서 선진 각국에서 이에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 이러한 많은 연구에도 불구하고 컴퓨터 통합 생산 기술이 직접 응용되어 구체화된 사례가 많지 않다. 컴퓨터 통합 생산 시스템 중 실제의 작업 현장(shop floor)에 관한 부분의 연구는 유연 생산 시스템(flexible manufacturing system, FMS)으로 부터 시작된다고 할 수 있다. 유연 생산 시스템을 구축하기 어려운 주된 난점중의 하나는 그 효과적 운용을 위한 우수한 전략이 부족하다는 것이다. 본 연구의 목적은 여러 이종 기기들로 구성된 하부 구조의 자동화 기법을 모색하는 데에 있다. 상부 구조와 생산 작업 현장 사이에 존재하는 셀(cell)을 하나의 자동화 단위로 하여 이에 대한 운용 기법을 제시하고자 한다. 또한 이 셀을 통합 생산 시스템(total manufacturing system)에 적합한 형태가 되도록 정의한다. 정의된 셀은 종래의 셀보다 많은 기능을 갖는다. 작업 현장의 여건에 맞는 작업 수행을 위하여 스케줄링(scheduling) 기법을 적용하고, 제안된 자동화의 방법을 실제로 구현하는 일련의 컴퓨터 프로그램을 개발하여 이들의 동작과 실효성을 모의 실험과 실제 플랜트에서의 실험을 통하여 입증한다.

[국내 학위논문]

[국내 학위논문]

설계 분야에서 널리 이용되고 있는 CAD시스템은 생산성 향상에 않은 도움이 되고 있다 이러한 설계 도면들은 분량이 방대하고 복잡하여 각종 기술 정보의 관리 및 이용에 많은 어려움이 따른다. 따라서 수작업에 의하여 작성된 설계 도면이나 전자회로 도면등과 같이 도면 제작 틀에 의하여 인쇄되어진 도면을 처리하기 위하여 자동화하는 작업이 필요하게 되었다. 본 논문은 도면관리의 자동화 방법에 대하여 연구하였다. 먼저 원시 도면 영상을 스캐너 등으로 입력 도면 영상을 제작하였으며, 전처리 과정을 통하여 인식률을 향상 시켰다. 문자 기호, 연결선 기호, 심볼 기호를 추출하여 데이터를 벡터화 하고, 심볼 기호의 인식을 위하여 특징점과 선분의 정보를 이용한 Look-up Table을 마련하였으며, 추출된 심볼과의 정합에 의하여 인식하였다. 또한 도면 정보를 데이터베이스로 작성하였고, 그 유용성을 확인하기 위하여 전자회로 도면을 작성하고 있는 소프트웨어인 OrCAD에 본 논문에서 작성된 데이터베이스를 접목하였다. 도면의 특징 정보를 얻기 위하여 방향각과 면적편차를 이용한 특징점 추출 방법을 제안하였고, 이를 사용하여 양호한 특징점을 추출할 수 있었다. 심볼 기호의 인식 방법으로는 여러 가지 심볼 기호를 특징점의 개수, 선분의 방향, 선분의 종류, 선분의 개수 등을 구하였으며, 그 결과를 Look-up Table로 구성하여 인식의 척도로 사용하는 방법을 제안 하였다. 본 논문은 수작업 도면의 인식을 목적으로 연구를 진행하였지만, 형틀을 사용한 정형화 되어진 도면인 경우이거나 기존에 회로 작성 소프트웨어에 의하여 작성되어진 도면인 경우 그 인식은 더욱 정확하게 처리할 수 있었다. 따라서 본 논문에서 제안한 방법을 사용하면 형틀에 의해 제작된 도면이나 프린트 등으로 출력된 도면을 자동화하는데 더욱 유용하게 이용 될 수 있으리라 사료 된다. 앞으로 OrCAD와의 접목 외에 AUTOCAD으로의 접목도 연구할 필요가 있으며, 처리시간의 단축과 회로 심볼의 추가 삽입을 통한 Look-up Tab]e의 보완 및 인식률 향상을 위한 연구가 계속되어야 할 것이다.

[국내 학위논문]

군용 항공기에 적용되는 항공전자(航空電子) 계통 구성품은 오늘날 부품의 고집적화, 소형화, 기능의 다양화가 이루어짐에 따라 결함이 발생하면 예전과 같이 전압,전류,저항 측정기(Multi-meter), 오실로스코프(Oscilloscope) 등의 단순 계측기와 정비사의 수작업만으로는 요구되는 Turn-around 시간 내에 결함을 식별하고 수리하는 것이 어렵게 되었다.
 이러한 문제점을 해결하기 위해 F-16 항공기 도입 이후부터는 자동화된 점검 장비가 개발, 일선 또는 야전, 창급 정비부서에 자동화점검체계(ATS, Automatic Test System)가 보급되어 고장이 의심되는 구성품의 기능검사 수행이 단시간에 가능하게 되었으나, ATS의 검사개념은 여전히 전기신호를 통한 부품의 기능적 적부검사를 수행하고 있으며, 결함원인의 약 40%를 차지하고 있는 솔더링 상태불량, 배선불량 등 부품의 기능 외적 결함에 대해서는 정확한 결함식별에 한계가 있었다.
 이러한 결함은 지상에서 점검을 수행하는 동안은 나타나지 않거나, 간헐적으로 나타남으로써 ATS의 신뢰도 저하와 근본적인 결함을 찾아 수리하는데 많은 시간과 노력을 소비하게 하는 원인이 되었다.
 그런 이유로, 부품의 기능 외적 결함을 식별해 내기 위해서는 정비사가 육안검사를 통해 상태를 판단해야하는 주관적이고 수동적이며, 시간 소모적인 공정을 수행하고 있다.
 실질적으로 항전계통 결함을 수리하는 공정에서 ATS 이외에 수동으로 진행되는 고장탐구, 결함식별 절차가 전체 공정의 70~80%를 차지하고 있다.
 디지털 영상처리 기술이 발달하면서 최근에는 전자 구성품을 대량으로 생산하는 공장에서 부품의 솔더링 상태를 검사하기 위한 머신비전 자동화 검사시스템이 적용되고 있으나, 여러 가지 다양한 시스템의 항전 구성품 결함수리를 해야 하는 군 또는 민간 정비부서에서는 경제적 이유와 실용성 등 여러 가지 제한사항으로 인해 아직 자동화 검사시스템을 적용하지 못하고 있는 실정이므로 본 연구를 통해 군용 항공기 정비환경에서도 적용이 용이한 항전계통의 소형부품 솔더링 상태검사 자동화 방법을 제안하게 되었다.

[국내 학위논문]

최근 급속도로 성장하고 있는 컴퓨팅환경을 살펴보면 스마트폰과 타블렛등 휴대용 디바이스가 기존 전통적인 퍼스널 컴퓨터보다 주를 이루고 있다. 이러한 작지만 강력한 컴퓨터들은 여러 가지 입력 이벤트를 발생시키는 터치스크린, 가속센서, 조도센서, 근접센서, 자기센서 등의 장치들을 포함하는 경우가 일반적이다. 따라서 고전적인 개인용 컴퓨터와는 다르게 애플리케이션과 사용자 또는 각종 입력 디바이스 사이에는 매우 복잡한 입/출력이 발생하게 되고, 이는 소프트웨어의 디버깅을 더욱 어렵게 하는 요인이 되고 있다. 본 연구에서는 레코드 리플레이를 이용한 테스트 자동화 기법을 사용하여 재현이 어렵거나 불가능한 테스트를 시뮬레이션 할 수 있도록 한다. 또한 FSM(Finite State Machine)을 사용하는 모델 기반 테스트 기법 중 n-switch coverage를 사용하여 테스트 케이스를 자동으로 생성하고, 여기서 추출한 테스트 케이스들을 자동으로 수행하는 방법을 구현한다. MoRet(Model-based Replay testing)이라고 이름 붙여진 이 솔루션은 크게 세 가지 기능을 제공한다. 첫째로 FSM의 모든 상태전이를 순회하는 비교적 경제적인 경로를 제공하며, 둘째로 FSM 상의 상태 변화를 일으키는 입력 이벤트를 자동으로 저장한다. 마지막으로 n-switch coverage 테스트 케이스를 생성하고 이에 따라 저장된 이벤트를 재현시켜 자동으로 수행한다.

[국내 학위논문]

본 연구에서는 자동차 부품 산업에서 생산성 향상을 위한 공장자동화(FA)의 경쟁력 강화방안을 구현하기 위하여 기술현황을 살펴보고 문제점이 무엇인지 고찰을 통해 진단해 보고자 하였다. 또한 이를 토대로 자동차부품산업의 혁신적 FA 구현과 경쟁력강화 방안을 제시하고자 하였다. 연구방법으로는 문헌연구를 통하여 국내·외에서 발간된 단행본과 논문, 정부 및 공공기관에서 발행되는 보고서를 통한 각종정보 등을 분석하여 다음과 같은 공장자동화 경쟁력 방안의 결과를 도출하였다.
 첫째, 최근 빠른 속도로 변화하고 있는 기술적 변화에 대한 적응능력을 배양함으로서 새로운 기술을 도입하고 활용하여 고객만족의 가치를 높이고 이를 효율적으로 달성할 수 있는 기업으로 거듭 태어나야 한다. 또한 국내의 산업자동화 분야는 신 성장 동력 확보의 일환으로 자동화와 IT의 융합으로 탄생한 사물인터넷(IoT)이 자동화 분야 시장 전반에 진입하여 새로운 가능성을 보이고 있으며, 이에 대한 기술적 변화에도 적극 대응해야 한다.
 둘째, 자동화 기술 인력의 육성과 인재양성 및 확보이다. 기업체 인력을 재교육 및 맞춤형 교육을 실시해서 기술 인력을 육성 한다든지 전문기관에의 위탁교육과 자체내의 교육을 통한 전문인력의 양성을 위해서는 현장중심의 교육이 필요하며, 또한 전문기술인력이 중소기업에서 근무할 수 있도록 기피하는 현상을 제거하여야 한다.
 또한 부품제조업체들의 해외진출이 활발해 질수록 글로벌 마인드와 능력을 지닌 전문 인력이 육성 확보 되어야 하며 또한 이러한 전문인력이 자동차부품제조회사 및 자동화업체로 유입될수 있도록 지원할 필요가 있다. 
 셋째, 정부의 정책적 지원개선 방안으로는 중소기업의 자동화지원을 위한 저금리의 정부지원이라든지 미래에 대응한 정부의 정책적 지원과 정부차원의 다각적인 대응 방안구현이 필요하다. 
 넷째, 기업차원의 세부 대응전략 구축방안으로써 사물인터넷, 인공지능, 센서등 ICT기술을 바탕으로 생산, 관리, 물류, 서비스를 통합과 관리하는 스마트형공장으로의 전환이 불가피함으로 새로운 기술을 도입하여 고객만족의 가치를 높이고 이를 효율적으로 달성할 수 있는 기업으로의 전환이 필요하다.
 또한 국내 자동차산업의 위축을 최소화하기 위하여 부품제조사와 자동화설비제작사간에 수직적거래에서 탈피한 수평적 상호 상생의 마인드가 절실히 필요하다.
 본 연구를 토대로 4차 기술혁명 시대에 무한경쟁으로 대변되는 21세기의 경제 환경에서 공장자동화를 통한 생산비절감과 경쟁력강화에 대한 지속적인 연구가 이루어 져야 할 것으로 사료된다. 

[국내 학위논문]

용접기술은 조선, 자동차, 건설 등 대부분의 제조업의 제품 생산 과정에서 품질 및 내구성, 생산성 등을 결정하는 중요 기술이다. 그러나 현재의 용접 작업 환경은 용접사의 기술 숙련도에 따라 제품의 성능이 크게 차이가 나는 문제점을 가지고 있다. 이는 실제 용접환경에서 수작업으로 제어해야 하는 요소가 있기 때문이다. 이러한 제한사항 때문에 용접 자동화 시스템에서는 전력, 전압, 속도 정보 외에 더 광범위한 정보 획득이 필요하다. 현재 사용되는 용접자동화 시스템의 경우 센서, PLC, 통신 모듈, 데이터베이스 서버로 구성된 네트워크 방식을 사용한다. PLC의 경우 센서와 데이터베이스 간 통신 프로토콜을 구성하고, 통신모듈은 센서와 PLC, 데이터베이스 간의 통신 규격을 맞춰주는 역할을 한다. 그러나 이 방식의 경우 PLC와 통신모듈의 구입비용으로 인해 설계비용이 많이 소모된다. 따라서 설비의 자동화뿐만 아니라 저비용이고 효율적인 용접 프로세스 도입이 필요하다. 본 연구에서는 기존엔 따로 구입해야 했던 PLC와 통신모듈을 하나로 통합하고 직접 모듈을 설계함으로써 기존보다 저비용으로 용접 자동화 시스템을 설계하였다. 또한, 센서에서 들어오는 데이터 값을 저장 및 디스플레이하여 용접 공정의 환경 정보를 실시간으로 확인 할 수 있는 환경을 구성하였다. 따라서 본 논문에서 제안하는 인터페이스를 이용하면 용접사의 기술 경험 의존도를 줄이고 용접 자동화 환경을 보다 효율적으로 개선 할 수 있다. 이 시스템은 용접 뿐 만 아니라 다른 센서 네트워크에도 이용 가능하기 때문에 조선, 자동차 등 많은 산업에 응용 가능하다.

[국내 학위논문]

이 논문에서는 재래식 식품공장에서 문제점으로 지적되고 있는 생산제품의 이적재, 분산되어 있는 원부자재창고, 냉장제품창고 및 상온제품창고 등의 비능률적인 구조와 인력에 의존하고 있는 물류설비, 물류흐름을 물류 통합화와 자동화 시스템 구축을 통하여 물류합리화와 생산성향상을 도모하였다. 이를 위하여 먼저 유제품 물류 분석을 통하여 최적의 물류자동화시스템을 제안하고 제품 이적재 자동화, 창고 자동화, 자동화 정보 시스템 구성을 통하여 이를 구현하고 이를 실험을 통하여 제안한 시스템의 유효성을 확인하였다. 
 
 실험결과, IMS의 이력정보를 통한 시간대별 입, 출고 현황, 재고수준, 작업자별 작업량, 오류율, 오류사유 등에 대한 통계자료를 실시간 Monitoring함으로서, 물류활동별로 KPI (Key Performance Indicator)가 50%이상 개선되고 인력운영 및 설비 효율화에 의해 년 간 5억여 원의 경비 절감, 냉장설비와 식품위생 환경개선으로 전년 동기대비 Claim이 50% 이상 개선되어 제안한 시스템이 유효함을 알 수 있었다. 또한, 이에 따른 품질향상으로 고객에게 보다 안전한 제품을 공급할 수 있게 되고 경쟁력확보가 가능하게 되었다. 
 특히, 이 결과는 일반적으로 체계적 관리를 통해서 개선할 수 있는 한계가 10%정도 인데 반해 제안방법은 50~53% 이상으로 각 문항별 현저함을 확인할 수 있었다.

[국내 학위논문]

현대의 건축물은 고층화, 복잡다양화, 심층화, 대형화로 화재가 발생하면 많은 고귀한 생명과 재산을 잃는 비극적인 사태가 초래될 것이다. 이러한 손실을 조금이나마 줄이고자 고비용을 투자하여 소방시설을 설치하고 유지 관리하는데 목적이 있다. 그러나, 이런 소방시설 중 화재를 초기에 발견하고 연동되어 각종 소방시설을 작동시키는 자동화재 탐지설비가 신뢰할 수 없이 오동작(비화재보)을 일으킨다면, 그로인해 소방대가 출동하여 실제의 화재현장에 늦게 출동한다고 가정할 때 국가적으로 많은 손실과 소방시설에 대한 믿음이 깨지게 된다. 이러한 현상을 미연에 방지하고자 비화재보의 원인을 장소, 계절별 등으로 분석하고 개선하고자함이 본 연구의 목적이다. 본 논문에서는 자동화재 탐지설비의 비화재보 원인분석과 개선방안에 대하여 논하였다. 서울의 36곳의 건물에 설문지와 비화재보가 발생되면 그 원인과 조치결과를 1년간 조사하여 원인, 장소, 시간대, 계절, 감지기 종류별로 분류하여 조사하였다. 본 연구에서는 기술적인측면보다는 유지관리측면에서 비화재보 발생 시 신속하게 대처할 수 있는 방법에 대하여 초점을 두고 연구를 진행하였다. 비화재보방지기의 기능에서 비화재보방지기의 공칭축적시간은 5초이상 60초이내로 하여야하며 10초 간격으로 정하여야 한다. 이때의 공칭축적시간내의 신호를 미리 감지하여, 화재신호가 전달되어 지구경종이 명동되기 전에 건물 곳곳에 설치된 방범용 가동형 CCTV를 연동시킨다. 비화재보의 신호가 입력되면 가동형 CCTV가 신호를 보낸 경계구역을 비추어(자동 또는 수동조작) 관리자로 하여금 현장에 가지 않고 모니터를 통해 미리 화재여부를 판단할 수 있게 해준다. 또한, 신속한 대응을 할 수 있도록 자동화재 탐지설비와 방범용 폐쇄회로를 System화하여 운영한다면 기술적으로 줄일 수 없는 비화재보에 대한 부분을 유지 관리 장비를 이용하여 줄일 수 있다. 이것은, 보다 더 효율적이고 정확한 대처 방안으로 이어 질수 있으며, 이러한 부분들로 인하여 소방시설에 대한 신뢰도를 높일 수 있으리라 본다.

[국내 학위논문]

자동화 시스템의 구축은 물류관리 효율성 측면에서 매우 중요하다. 그러나 치밀하지 않은 자동화 시스템 구축은 오히려 과중한 설비투자로 인한 비용의 과다 발생 등으로 기업성장의 큰 장애요인으로 작용할 수 있다. J기업은 여러 가지 제품을 평치형 수동형 보관형태로 보관하고 있어 물류관리의 비효율성 및 간접 물류비용의 과다, 제품의 입․출고 및 재고관리의 인력 의존으로 인한 인원 및 시간의 과다 소요, 인력에 의한 안전사고 및 제품손상 발생, 생산 공정상 제품의 선입선출 필요 및 중간 버퍼의 필요성, 제품 관리의 전산화 등 개선하여야 할 부분들이 상존하고 있었다. 이러한 문제점들을 개선하기 위해 J기업은 제품을 단순히 일시적으로 보관하는 창고의 개념을 넘어 혁신적인 물류관리의 개념, 특히 제품 보관의 무인자동화를 통한 보안강화 등이 고려된 자동화 시스템을 구축하고자 하였다. 그러나 완벽하게 구축된 시스템이라도 실제 운용 시에는 많은 문제점들이 나타나는 경우가 비일비재하다. J기업에서도 운영 중에 여러 가지 문제점들이 나타났다. 이를 해결할 수 있는 개선책은 다음과 같다. 첫째, 자동창고 운영자 및 작업자는 시스템 구조, 운영체계, 준수(유의)사항 등을 파악하고 확인하여 고장발생시 대처할 수 있는 능력을 향상해야 한다. 둘째, 자주 고장이 발생되는 부분의 예비부품을 확보하여 부품 마모나 파손시 바로 교체할 수 있어야 한다. 셋째, 기계가 이동하는 공간에는 다른 제품적재 등 방해요인을 제거하여 충돌사고로 인한 제품파손 및 안전사고를 사전에 예방해야한다. 넷째, 프로그램 오류발생에 대비하여 Backup시스템을 갖추어야야 한다. 다섯째, 운용상의 문제점이 지속적으로 발생되면 공정설계를 재 실시하여 설비의 재배치 및 변경 관련 사항을 검토해야 한다. 또한 체계적이고 지속적인 연구개발을 통해 기술 인력을 양성하고, 기술개발 기반구축을 통해 기존의 문제점이나 관리 제도를 과감하게 개선해야 한다. 따라서 기업이 물류시스템을 도입할 경우에는 국내외 자동화 동향을 심도 있게 검토, 분석하여 효율적인 시스템을 구축하여야 하며 이를 위해서는 다음과 같은 사항을 꼭 유념할 필요가 있다. 첫째, 그 목적의 명확한 설정 및 기술수준의 충분한 검토가 필요하다. 둘째, 기업의 특성에 맞는 전략수립 및 철저한 비용효과 분석이 선행되어야 한다. 셋째, 국내외 물류 산업의 현황과 전망을 살펴보고 글로벌시대에 맞는 경쟁력 있는 시스템을 구축해야 한다. 예컨대 인간노동의 대체 수단이자 미래 인간의 삶의 질 향상 요구에 부응할 수 있는 혁신적인 신산업인 RFID 및 Robot 산업을 물류자동화 시스템에 도입할 필요가 있다. 넷째, 기업 환경 및 소비자 요구 변화에 대비한 미래지향적 시스템을 구축해야 한다.

[국내 학위논문]

과거 우리기업은 인적 자원을 중심으로 기업의 경쟁력을 확보하고, 경제 성장의 발판을 마련하였다. 하지만, 오늘날 급변하는 시대적 상황, 사회적 환경변화에 대응하여 기업에서는 생존과 영속적 성장을 위하여 끊임없는 노력과 혁신 활동을 전개하고 있다. 특히, 공장 자동화는 전자 및 정보 기술의 급속한 발전에 힘입어 90년 이후 매우 빠른 속도로 진전되었으며, 기업 유연성 확보와 고객 대응력 증대를 목적으로 산업 전반에 걸쳐 급속히 확산되었다. 하지만, 기업의 경쟁력 확보를 위한 수단으로 사용했었든 공장 자동화가 모든 기업에게 만족할 만한 성과를 가져다 준 것은 아니다. 오히려 불필요한, 필요 이상의 과도한 설비 투자에 따라 경영 수지를 악화시키거나 제조 현장 관리기술의 한계 유발로 생산효율의 저하를 초래하기도 하였다. 이는 공장 자동화 이후 대부분의 기업들이 설비에 의존하여 생산성을 추구한 반면, 자원의 효율적 관리를 통한 노동 생산성 향상에 대한 관심은 지극히 저하되었기 때문이다. 본 논문은 공장 자동화 이후 과거 노동 집약적 산업에서 보다 급격히 저하된 기업의 설비투자 효율에 대한 문제점을 규명하고, 공장 자동화 이후 자동화 산업에서의 노동 생산성 향상을 위한 방법론을 N사의 사례 연구를 통해 모색하였다. 본 연구에서 과거 노동 집약적 작업 구도에서 자동화 산업으로의 변화가 이루어짐에 따라 제조 현장의 작업 특성도 따라서 변화가 발생되어지고, 이에 따라 생산성 향상 접근에 있어서도 기존 노동 집약적 산업에서의 접근 방법론이 아닌, 작업 특성을 고려한 차별화된 방법으로의 개선 접근이 필요하다는 것을 파악하였다. 본 논문에서는 공장 자동화 이후 제조 현장에서의 효율적 자원 관리를 통한 고도의 생산성 성과 실현을 위해서 N사에 대한 활동 사례 연구를 바탕으로 총 4가지 차별화 접근 관점을 도출하였고, 각 차별화 관점마다의 접근 방법론을 활동 내역 중심으로 정리하였다. 이러한 차별화된 접근 방법론에 따른 활동으로 N사의 175%라는 고도의 생산성 성과 실현을 입증함으로써, 공장 자동화 이후 제조업에서의 노동의 효율적 관리를 통한 제조 현장 생산성 향상 접근 방법론을 마련하였다.

[국내 학위논문]

기존의 프로젝션 용접시스템은 작업자의 부주의로 인한 불량이 자주 발생한다. 이를 위해 비전카메라를 설치해서 용접되는 부품을 인식하고, 용접된 제품과 수량 등의 관리항목을 집중 관리하는 프로젝션 용접 자동화시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 공급기에서 공급한 너트나 볼트를 사람의 육안만으로 확인하여 용접하는 기존의 방식과는 달리, 비전카메라를 이용하여 부품의 유무와 뒤집힘 등을 확인한 후 용접하고, 수량카운터와 드레싱 등의 관리항목을 자동 관리한다. 따라서 용접 불량률을 감소시키고 작업 관리자의 업무 효율성을 높일 수 있다.

[국내 회의자료]

최근 정보화 사회로의 변신이 점차 가속되면서 지형공간정보의 역할이 중요시되고 있다. 이에 따라 항공사진측량에 의한 지도제작과정의 자동화에 대한 필요성이 많이 인식되고 있는 실정이다. 지도제작의 일부 과정은 자동화에는 많은 성과가 있는가 하면 복잡한 작업과정에서는 아직도 많은 발전의 여지가 있는 것이 현 실정이다. 본 글에서는 지도제작과정에 적용시킨 자동화기술에 대해서 고찰하였다.

[국내논문]

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[국내논문]

In this study, an automation assembly jig for the automation assembly process for the ventilation grille that is used in the interior of a car Is developed. As the method that can do the automation assembly for the ventilation grille, a simple jig and air cylinder have been applied. And a solenoid valve, a filter regulator, and on-off switch have been used in controlling the system. Moreover, the timer is attached to the equipment so that a worker may control the assembly time, as fitting the quantity on demand of production. Actually with executing the assembly test productivity and performance of assembly have been verified. In case of the automation assembly work for a ventilation grille is compared to the manual work. The optimum working speed has been identified to make the process twice or three times better.

[국내논문]

[국내논문]

이 글에서는 아직까지 우리나라의 기술수준이 낙후되어 있고 앞으로 개발의 여지가 많은 건설중 장비, 조선산업 등에서 많이 사용되는 중후판을 대상으로 하는 보호가스 아크용접(GMAW ; Gas Metal Arc Welding)자동화에 관하여 서술하고자 한다.

[국내논문]

[국내논문]

[국내논문]

The doctor blade is a core part of a laser printer and directly influences the printing quality. The main specifications for doctor blades ate for them to be precise and durable. It is necessary to study an automatic production system for doctor blades in order to obtain high-efficient manufacturing processes. In this paper, the technology and the design of the automatic production line has for manufacturing doctor blades has been researched. The automated manufacturing process consists of five steps, which are the supplying of raw material, shearing, bending, bracket supplying, and the laser-spot welding process. The proposed automatic manufacturing system allowed for faster and more reliable production of doctor blades.

[국내논문]

최근의 전자기기는 반도체 기술의 급속한 발전에 따라 소형화, 고기능화 및 다양화 뿐만 아니라 경박단소화되는 추세에 있다. 이러한 시장의 요구에 대응하여 표면실장용 전자부품이 등장하여 그 사용이 점차증가하고 있고 여기에 발맞춰 국내 . 외 전자기기 제조업체가 제품내의 PCB를 SMD화하는 추세에 있다. 따라서 표면실장 부품의 조립을 위한 고밀도, 고정도의 실장기술의 개발이 요구되고 있다. 또한 부품 자동삽입 등 기존의 방법들로 조립된, 전자기기 내부에 사용 되는 PCB의 조립상태 및 각 부품의 특성들을 검사하기 위한 In-circuit Tester의 기술도 빠른 속도로 발전하여 자동화되어가고 있는 추세에 있다. 이에 따라 본 연구소에서는 '90년에 능 Mounter GCA-M2000 모델을 개발 완료하였고 현재 관련 사업부에서 양산중에 있으며, 아날로그 방식 및 디지털 방식의 In-circuit Tester 모델도 개발 완료하여 현재 양산 중에 있다. 이 지면을 빌어 소개할 기회를 갖고자 한다.

[국내논문]

반도체 산업에서는 반도체 소자의 고집적도와 고기능화로 인하여 전반적으로 생산설비의 자동화가 급격히 발달함에 따라 생산라인의 관리자동화가 필연적으로 요구되고 있다. 이것은 컴퓨터 network에 의한 콘트롤과 자동운반 시스팀에 의한 공정제어를 실시하기 때문이다. 이러한 시스팀들의 특징은 feed forward, feed back 에 의한 정확한 공정제어와 on line, real time의 데이터 수집, 해석을 한다. 그러나 전반적인 자동화를 실현하려면 웨이퍼의 자동 handling 기술, 고성능 센서의 개발 등이 문제점으로 남아있다.

[국내논문]

본고에서는 전자산업분야에서 특히 삼성전자를 중심으로한 자동화 응용사례와 향후 추세에 대해 살펴보고자 한다.

[국내논문]

선진각국에서는 여러분야에서 지능화 로봇이 연구되고 있다. 이동 로봇분야에서는 청소용 로봇, 경비용 로봇, 안내용 로봇 등을 개발하여 실용화 및 기업의 이미지 홍보를 위하여 사용하고 있으며 보다 지능화된 로봇을 구현하기 위해 Mapping 기술과 같은 요소기술에도 많은 연구가 이루어지고 있다. 더우기 작업조건이 어렵거나 특수한 환경, 예로서 고층빌딩, 건설현장 및 고온, 다습, 유독유해한 환경에서도 인간을 대신하여 작업을 수행할 수 있는 지능화 로봇의 연구도 활발히 진행되고 있다. 여기서는 이상에서 ICMR에 대하여 설명한다.